Муниципальный этап ВсОШ по информатике (робототехника) 12.11.2026, Москва, 77 регион, 7 8 9 10 11 класс: задания и ответы
Муниципальный этап ВсОШ по информатике, профиль «Робототехника», в Москве: теоретический тур — 12 ноября 2026 года в 16:00. Практический тур — 22 ноября: 7–8 классы в 10:00, 9–11 классы в 15:00. Теория — задачи на датчики, моторы, регуляторы и алгоритмы движения.
Разбор заданий с ответами
Задание 1
Из каких составляющих состоит ПИД-регулятор?
Решение. П реагирует на текущую ошибку, И — на накопленную, Д — на скорость её изменения.
Ответ: Пропорциональная, интегральная и дифференциальная.
Задание 2
Колесо диаметром 5,6 см, энкодер даёт 360 отсчётов на оборот. Сколько отсчётов на 1 метр пути?
Решение. Длина окружности ≈ 17,6 см, 100 / 17,6 ≈ 5,7 оборота, 5,7 · 360.
Ответ: Около 2050.
Задание 3
Как ультразвуковой датчик измеряет расстояние?
Решение. Делят на два, потому что звук проходит путь туда и обратно.
Ответ: По времени возвращения эха: расстояние = скорость звука · время / 2.
Задание 4
Чем сервопривод отличается от обычного мотора постоянного тока?
Решение. Обычный мотор просто вращается, пока подано напряжение.
Ответ: Серво поворачивается на заданный угол и держит его благодаря обратной связи.
Задание 5
Что такое ШИМ и зачем он роботу?
Решение. Так регулируют скорость моторов и яркость светодиодов.
Ответ: Широтно-импульсная модуляция: напряжение быстро включают и выключают, меняя долю времени включения.
Задания по классам с ответами
7 и 8 класс: задания и ответы 12.11.2026
Как роботу с двумя моторами развернуться на месте?
Решение. Если остановить одно колесо, робот повернётся вокруг него, а не на месте.
Ответ: Вращать колёса с одинаковой скоростью в противоположные стороны.
9 класс: задания и ответы 12.11.2026
Эхо ультразвука вернулось через 2 мс. Каково расстояние до препятствия?
Решение. 340 м/с · 0,002 с / 2.
Ответ: Около 34 см.
10 и 11 класс: задания и ответы 12.11.2026
Какое десятичное число записано байтом 10110010?
Решение. 128 + 32 + 16 + 2.
Ответ: 178.
Ещё задания для тренировки
Задание 6
Зачем роботу гироскопический датчик?
Решение. Без гироскопа поворот зависит от проскальзывания колёс.
Ответ: Он измеряет угол поворота и скорость вращения — так робот поворачивает точно на заданный угол.
Задание 7
Что такое передаточное отношение зубчатой передачи 12 : 36 для скорости?
Решение. Отношение 36 / 12 = 3.
Ответ: Скорость ведомого колеса уменьшится в 3 раза, а момент вырастет в 3 раза.
Как устроен вариант и как готовиться
Теоретический тур по робототехнике — задачи на устройство робота, датчики, передачи, регуляторы и алгоритмы движения; на практике собирают и программируют робота под задание. Повторите расчёт пути по энкодеру, работу ультразвукового и светового датчиков и логику П- и ПИД-регулятора — эти темы встречаются почти в каждом варианте.
Где теряют баллы
- Эхо. Не забыть деление на два.
- Энкодер. Сначала длина окружности колеса.
- ПИД. Знать роль каждой составляющей.
Накануне тура: памятка на вечер
Завтра, 12 ноября, муниципальный этап по информатике (робототехника) — Москва, 7–11 класс. Время начала и кабинет подтверждает школа: уточните их сегодня, а не утром. Возьмите паспорт или свидетельство о рождении, две ручки, воду; для расчётных предметов — непрограммируемый калькулятор.
Вечером не учите новое — пройдите задания этой страницы по своему классу и проверьте две ошибки, на которых чаще всего теряют баллы:
- Эхо. Не забыть деление на два.
- Энкодер. Сначала длина окружности колеса.
Работы рядом
Москва — ближайшие работы:
- 12 ноября — Французский язык
- 13 ноября — Физическая культура
- 14 ноября — Русский язык
- 15 ноября — Биология
- 17 ноября — География
- 18 ноября — История
Расписание и другие предметы
Все даты этапа — муниципальный этап ВсОШ 2026–2027, Москва. Все работы дня — 12 ноября 2026. Сводка разборов — ВсОШ 2026–2027: задания и ответы.
